کتابخانه های زیر در این کتاب توضیح داده شده است:

Simulink Control Design-   Control System Toolbox-  Simulink Design Optimization  -Curve Fitting Toolbox Nural Network - Toolbox StateFlow - Statictics Toolbox

لذا در این کتاب با مباحث زیر آشنا می شوید:

خطی‌سازی سیستم‌های دینامیکی-   کنترل سنتی به روش مکان هندسی ریشه‌ها، بود و PID-   کنترل مدرن به روش جای‌دهی قطب‌های سیستم‌های SISO و MIMO-   بهینه‌سازی دینامیکی پارامترهای کنترلی-  برازش سنتی-  برازش و کنترل به روش شبکه عصبی- کنترل به روش جریان حالت (فازی)- آمار و احتمال و مروری بر فیلتر کالمن

قبل از شبیه سازی هر سیستم از طریق سيمولينك ابتدا باید معادلات آن را استخراج نمود و یا اصطلاحا مدل سازی کرد. بدين منظور كتاب مدل‌سازي و شبيه سازي آقاي zipfel پيشنهاد مي‌گردد.  اين كتاب، علاوه بر اينكه مرجع خوبي براي مدل سازي سيستم هاي ديناميكي و بخصوص هوافضايي است، جعبه ابزار هوافضايي نرم‌افزار متلب Aerospace Toolbax را نيز توصيف مي‌كند  و جهت مدل‌سازي در سيمولينك بسيار توصيه مي گردد.

این کتاب در دانشگاه صنعتی شریف مرجع درس مدل سازی و شبیه سازی است و دکتر ثقفی آن را تدرس می نماید. در ضمن در دانشگاه های معتبر ایران امیرکبیر، تربیت مدرس، آزاد، مالک اشتر نیز تدریس می شود.

همچنین این کتاب مرجع بسیاری از مقالات معتبر دنیا است.

این کتاب را می توانید از آدرس های زیر تهیه کنید:

1- کتابفروشی دانشگاه صنعتی شریف

2- میدان انقلاب- خیابان شهید منیری جاوید (اردیبهشت)- ساختمان 253- طبقه چهارم- واحد 402

3- خیابان حافظ- کوچه آرژانتین- جهاد دانشگاه امیرکبیر (فقط روزهای پنج شنبه)

4- کتابفروشی های خیابان انقلاب (مثلا کتابفروشی خوارزمی- کتابفروشی صانعی)

سرفصل هاي اين كتاب در لينك قرار دارد.

Cruise Control

Motor Speed

Motor Position

Bus Suspension

Pitch Controller

Ball and Beam

http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/simulink/examples/pend/pendsim.htm

در علم آمار، برآوردگر (به انگلیسی: Estimator) آماره‌ای (تابعی از داده‌های مشاهده شده) است که یک پارامتر آماری نامعلوم را تخمین می‌زند. به محصول اعمال تابع برآوردگر بر روی یک مشاهده آماری خاص برآورد گفته می‌شود. از آنجایی که برآوردگرهای مختلفی برای یک پارامتر قابل تصور است، معیارهایی (مانند برآوردگر خطی بودن یا برآوردگر نااریب بودن) جهت محدود کردن و یا انتخاب یک برآوردگر از میان همه برآوردگرها در نظر گرفته می‌شود.

ماکزیمم بخت یا درست نمایی بیشینه

درست نمایی بیشینه در علم امار براورد درست نمایی بیشینه، MLE روشی است برای براورد کردن پارامترهای یک مدل اماری. وقتی بر مجموعه‌ای از داده‌ها عملیات انجام می‌شود یک مدل اماری به دست می‌اید انگاه درست نمایی بیشینه می‌تواند تخمینی از پارامترهای مدل ارائه دهد. روش درست نمایی بیشینه به بسیاری از روش‌های شناخته شدهٔ تخمین اماری شباهت دارد. فرض کنید برای شخصی اطلاعات مربوط به قد زرافه‌های ماده بالغ موجود در یک جمعیت مهم باشد و این شخص به خاطر محدودیت هزینه یا زمان نتواند قد تک تک این زرافه‌ها را اندازه بگیرد، این شخص تنها می‌داند که این طول قدها از توزیع نرمال پیروی می‌کنند ولی میانگین و واریانس توزیع را نمی‌داند حال با استفاده از روش درست نمایی بیشینه و با در دست داشتن اطلاعات مربوط به نمونه‌ای محدود از جمعیت می‌تواند تخمینی از میانگین و واریانس این توزیع بدست اورد. MLE این کار را به این ترتیب انجام می‌دهد که واریانس و میانگین را مجهول در نظر می‌گیرد انگاه مقادیری را به انها نسبت می‌دهد که با توجه به اطلاعات موجود محتمل ترین حالت باشد. در حالت کلی روش MLE در مورد یک مجموعهٔ مشخص از داده‌ها عبارتست از نسبت دادن مقادیری به پارامتر‌های مدل که در نتیجهٔ ان توزیعی تولید شود که بیشترین احتمال را به داده‌های مشاهده شده نسبت دهد (یعنی مقادیری از پارامتر که تابع درست نمایی را ماکسیمم کند). MLE یک سازو کار مشخص را برای تخمین ارائه می‌دهد که در مورد توزیع نرمال و بسیاری توزیع‌های دیگر به طور خوشتعریف عمل می‌کند. با این حال در بعضی موارد مشگلاتی پیش می‌اید از قبیل اینکه براوردگر‌های درست نمایی بیشینه نامناسب اند یا اصلا وجود ندارند.

دستور متلب در این حوزه mle است.

تخمین طیفی

تخمین طیفی (Spectral estimation) زمینه‌ای است در پردازش آماری علائم (سیگنال‌ها) که به تخمین چگالی طیفی سیگنال‌های تصادفی با استفاده از دنباله‌ای از نمونه‌های زمانی آن‌ها اقدام می‌کند.

منبع

http://fa.wikipedia.org

www.unhas.ac.id/rhiza/arsip/arsip-macam2/eigenvalues.doc

دقت كنيد حتما بايد يك بلوك زيرسيستم بسازيد و با بلوك هاي ورودي و خروجي آن را تنظيم نمائيد. همچنين حل كننده را گام ثابت انتخاب نمائيد و گام شبيه سازي را نيز حتما مشخص نمائيد.!!!

اين كتاب توسط اينجانب ترجمه شده‌است و  جهت تهيه آن مي‌توانيد با من تماس بگيريد.

در اين راستا من كتابي رو كه براساس تجربيات خودم است و تقريبا هيچ نمونه‌ي خارجي و داخلي نداره رو نوشتم که می تونید از کتابفروشی ها یا انتشارات سیمین دخت تهیه فرمائید.

نام كتاب:

واقعيت مجازي (Virtual Reality) در نرم‌افزار MATLAB و Simulink

(براساس استاندارد VRML)

سرفصل های این کتاب عبارتند از:

1          مقدمه 

2          شروع به‌كار سريع 

2‌.1‌        شروع به كار سريع با سيمولينك: مثال اول 

2‌.2‌        شروع به كار سريع با سيمولينك: مثال دوم 

2‌.3‌        شروع به‌ كار سريع با متلب (خواندن این بخش اختیاری است)

2‌.4‌        مثال‌هاي آماده متلب  

2‌.4‌.1‌     مثال‌هاي قابل كاربرد در سيمولينك  

2‌.4‌.2‌     مثال‌هاي داراي ام-فايل 

3          اتصال مدل سيمولينك به دنیای مجازی  

3‌.1‌        نگارش داده‌ها از سيمولينك به دنياي مجازي (بلوك VR Sink)

3‌.1‌.1‌     بخش Source file

3‌.1‌.2‌     بخش Output

3‌.1‌.3‌     بخش Block Properties

3‌.1‌.4‌     بخش VRML tree

3‌.2‌        نحوه توزيع سيگنال (بلوك VR Signal Expander)

3‌.3‌        ارسال مقادير مشخص نشده (بلوك VR Placeholder)

3‌.4‌        بلوک‌های سودمند (utilities)

3‌.4‌.1‌     بلوک Cross Product

3‌.4‌.2‌     بلوک Normalize Vector

3‌.5‌        دوران بین دو بردار (بلوک Rotation Between 2 vectors)

3‌.6‌        تغییر جهت دید به وضعیت VRML 

3‌.7‌        تبدیل ماتریس دوران به محور و زاویه دوران 

3‌.8‌        كار با Joystick 

4          ساخت مدل گرافیکی 

4‌.1‌        آشنایی با استاندارد VRML و استفاده مستقیم از آن 

4‌.1‌.1‌     سيستم مختصات VRML 

4‌.1‌.2‌     زواياي دوران 

4‌.1‌.3‌     فرمت فايل VRML 

4‌.2‌        آشنایی با نحوه‌ی استفاده از یک بسته‌های نرم‌افزار گرافیکی 

4‌.3‌        آشنایی با یک نرم‌افزار گرفیکی بر پایه‌ی استاندارد VRML97 

5          ساخت مدل با V-Realm Builder

5‌.1‌        مفاهیم اولیه 

5‌.1‌.1‌     ساخت یک مکعب  

5‌.1‌.2‌     اضافه‌کردن نور به صحنه 

5‌.1‌.3‌     اضافه نمودن دوربین 

5‌.2‌        ساخت مدل‌های پیشرفته‌تر (1)

5‌.2‌.1‌     ساخت مدل سیمولینکی 

5‌.2‌.2‌     ساخت مدل گرافیکی 

5‌.2‌.2‌.1‌   ساخت کره

5‌.2‌.2‌.2‌   ساخت جعبه‌ها

5‌.2‌.3‌     اتصال مدل سیمولینکی به دنیای مجازی  

5‌.2‌.4‌     ساخت مدل با یک نرم‌افزار گرافیکی (کتیا)

5‌.3‌        ساخت مدل‌های پیشرفته‌تر (2)

5‌.3‌.1‌     ساخت مدل سیمولینکی 

5‌.3‌.2‌     ساخت مدل گرافیکی 

5‌.3‌.3‌     اتصال مدل سیمولینکی به دنیای مجازی  

5‌.4‌        ساخت مدل‌های پیشرفته‌تر (3)

5‌.4‌.1‌     اصلاح مدل سیمولینکی 

5‌.4‌.2‌     اصلاح مدل گرافیکی 

5‌.4‌.3‌     اتصال مدل سیمولینکی به دنیای مجازی  

6          کار بیشتر با V-Realm Builder

6‌.1‌        شرح نود Insert Group و کار با children 

6‌.2‌        شرح نود Insert Transform، Insert Use و کار با کتابخانه 

6‌.3‌        شرح نود Insert Inline، Insert Anchor و کار با url

6‌.4‌        شرح نود Insert Billboard و کار با Insert Indexed Face Set

6‌.5‌        شرح نود Insert PROTO و Insert PROTO Instance

منابع و مراجع